没有谅解书的情况下，可以采取以下措施：
积极沟通与赔偿
与对方进行进一步的沟通，表达歉意和诚意，积极进行赔偿，争取对方的谅解和和解。
利用其他从轻或减轻处罚的情节
在刑事案件中，如果没有谅解书，应重点关注其他法定的从轻或减轻处罚的情节，如自首、立功表现等，以便在法庭上争取到更有利的判决。
通过法律途径解决
如果对方坚持不出具谅解书，可以通过法律途径向法院提起诉讼，解决赔偿问题。在诉讼过程中，应提供充分的证据和法律依据，以证明自身主张的合理性与合法性。
寻求专业帮助
在整个过程中，可以寻求律师的专业帮助，律师可以协助进行调解、提供法律咨询和代理诉讼等服务，帮助更好地维护自身权益。
其他辅助措施
在事故发生后，主动垫付医药费、帮助受害者及其家属减轻经济负担等，这些行为可以体现悔过之心，有助于在一定程度上获得受害者家属的谅解，从而减轻处罚。
综上所述，没有谅解书并不意味着无法解决问题，通过积极沟通、利用法律途径和寻求专业帮助等方式，仍然有可能达成和解或减轻处罚。
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