去北京自驾游需要办理以下手续和证件：
进京通行证
外地车辆进入北京市六环内（不包含六环主路）需要办理进京通行证。根据最新规定，办理进京通行证需要提供以下材料：
驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证。
机动车行驶证。
有效的机动车交通事故责任强制保险凭证。
有效的机动车安全技术检验合格标志。
经北京市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
车辆环保合格标志
需要提供车辆绿色环保合格标志或车辆尾气检验合格凭证。
交强险标志
需要提供交强险标志。
行驶证和驾驶证
需要提供行驶证和驾驶证等有效证件。
特殊时期限制
在特殊时期（如奥运、国庆期间），进京通行证的有效期可能为3天。
办理方式和渠道
可以选择亲自前往北京市任意进京检查站或办证处办理，或通过北京交警APP在线申请办理。
延期手续
如果需要延长进京证的使用时间，必须在使用5天后的3日内办理延期手续。
建议提前了解并准备好所有相关证件，以确保顺利进入北京并遵守相关规定。
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