B1驾驶证的准驾车型主要包括：
1. 中型客车：车长小于6米，核定载客人数为10人以上19人以下的城市公共汽车。
2. 小型汽车（C1）：包括各种小型和微型载客汽车。
3. 小型自动挡汽车（C2）：自动挡的小型汽车。
4. 低速载货汽车（C3）：轻型和微型载货汽车。
5. 三轮汽车（C4）：三轮汽车。
6. 轮式自行机械车（M）：如轮式挖掘机、推土机等。
需要注意的是，B1驾驶证不包括B2准驾车型，即不能驾驶大型货车。如果需要驾驶大型货车，持有B1驾驶证的人需要增驾为B1B2驾照或其他相应的大型车驾照
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