黄标车是指 新车定型时排放水平低于国I排放标准或国III排放标准的汽油车或柴油车。这些车辆通常具有较大的排放量和较高的尾气浓度，且排放稳定性差，其环保标志为黄色。
黄标车的判定方法主要有以下几种：
观察车辆上的黄色环保标志 ：这是最直接的方法。黄标车会贴有黄色环保标志，上面标有车辆的环保检验合格情况。根据车辆出厂日期判断
2000年以前出厂的汽油车。
2008年以前出厂的柴油车。
2010年以后出厂的车辆，一般都能达到国IV标准。
查询机动车环保网：
车主可以通过“机动车环保网”上的黄标车查询系统，输入相关信息进行查询，以确定自己的车辆是否属于黄标车。
到二手车交易市场进行测定：
如果车主对自己车辆的尾气排放是否达标有疑问，可以到二手车交易市场进行测定。
检查车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况：
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。
需要注意的是，黄标车由于尾气排放控制技术落后，对环境和空气质量造成严重影响，因此各地政府纷纷提出淘汰黄标车的目标，并采取限行等措施。
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