承包农村土地需要遵循以下步骤和原则：
自愿平等协商
承包方与受让方应就土地承包方式、期限和具体条件等进行自愿平等协商，达成承包意向。
审查与签订合同
报所在地农村土地承包管理机构对受让方情况进行审查，审查通过后应在乡镇土地承包流转服务中心监督下，签订土地承包合同。
发包主体
农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会发包。
已经分别属于村内两个以上农村集体经济组织的农民集体所有的，由村内各该农村集体经济组织或者村民小组发包。
国家所有依法由农民集体使用的农村土地，由使用该土地的农村集体经济组织、村民委员会或者村民小组发包。
法律程序
本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组。
承包工作小组依照法律、法规的规定拟订并公布承包方案。
依法召开本集体经济组织成员的村民会议，讨论通过承包方案。
公开组织实施承包方案。
签订承包合同。
合同内容
承包合同应明确各方权利义务，一般一式三份，发包方、承包方各一份，农村承包合同管理部门存档一份附本。
证书与登记
签订合同后，须向县级以上地方人民政府申请颁发土地承包经营权证或者林权证等证书，并登记造册，确认土地承包经营权。
原则
土地承包应当遵循公开、公平、公正的原则，正确处理国家、集体、个人三者之间的利益关系。
法律保障
农民的土地承包权受到法律的严格保护，非因合法事由，非经合法程序，发包方都不能单方解除或变更土地承包合同。
通过以上步骤和原则，可以顺利完成农村土地的承包过程。建议在承包过程中，密切关注当地政策和通知，准备好相关材料，按流程积极申请，以保障自身合法权益。
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