在淘宝上确认收货的步骤如下：
1. 打开淘宝App，点击右下角的“我的淘宝”进入个人中心。
2. 在个人中心页面，找到并点击“待收货”选项，进入待收货订单列表。
3. 在待收货订单列表中，找到需要确认收货的订单，点击进入订单详情页面。
4. 在订单详情页面，点击右上角的“确认收货”按钮。
5. 系统会弹出确认收货的提示框，点击“确认收货”即可完成确认。
建议在确认收货前仔细检查商品的质量和数量，确保无误后再进行操作。
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