路肩行驶是指 车辆在道路最右侧车道行驶，即以路边边缘为基准。在普通高速公路和高速公路上，路肩通常被称为应急车道，不允许常规车辆行驶，但在紧急情况下（例如车辆故障），可以在路肩上临时停放车辆。路肩的主要作用是为机动车辆提供临时停车的应急空间，以及维护车道的正常使用。
需要注意的是，在普通公路上，路肩一般是非机动车道，而在高速公路上，路肩是应急停车带，专为紧急情况或机械故障而保留。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车不得占用应急车道或路肩行驶，除非遇到紧急情况、执行公务或抢险救援任务、被交警指挥允许，或在高速公路拥堵时由高速公路收费站负责人员指挥允许。
综上所述，路肩行驶是一种在紧急情况下为了保障行车安全和道路畅通而采取的临时措施，但应当遵守相关法律法规，避免对正常交通造成影响。
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